工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)之一，它通過自動化操作提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。其組成部分主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)如臂、腕和末端執(zhí)行器，負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)；控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的“大腦”，通過編程指令協(xié)調(diào)運動；傳感器系統(tǒng)（如視覺、力傳感器）提供環(huán)境感知；驅(qū)動系統(tǒng)（如電機(jī)和液壓裝置）則實現(xiàn)機(jī)械運動。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，覆蓋汽車制造、電子裝配、物流分揀、焊接噴涂等領(lǐng)域，能夠執(zhí)行重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)的任務(wù)，減少人力成本并提高安全性。

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人的研發(fā)正成為焦點。智能機(jī)器人不僅具備工業(yè)機(jī)器人的基本功能，還集成機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺和自然語言處理等先進(jìn)技術(shù)，使其能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、自主學(xué)習(xí)并與人交互。研發(fā)方向包括提高感知能力、增強(qiáng)決策智能、優(yōu)化人機(jī)協(xié)作，以及拓展在醫(yī)療、服務(wù)和家庭等新領(lǐng)域的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人與智能機(jī)器人的融合將推動智能制造和智慧社會的進(jìn)程，帶來革命性的變革。